Para gerar o arquivo MFD você vai precisar instalar o programa Bematech WinMFD2. Você pode baixar ele através desse link
Com o aplicativo aberto, o primeiro passo é configurar sua impressora.
Clique em Arquivo > Configurar Impressora
Selecione a impressora e o papel e clique em OK
Com isso feito, é possível gerarmos o arquivo MFD
Para você gerar o arquivo MFD:
Acesse o menu Comunicação > Download > Memória Fita-Detalhe
Nomeie o Arquivo e insira a data desejada
Por fim, basta clicar em download
Para você gerar o arquivo TXT:
Com o arquivo MFD salvo no seu computador, siga os passos abaixo:
Acesse o menu Arquivo > Sintegra > Registro Tipo E
Na opção Origem, procure o arquivo MFD gerado anteriormente
Insira a data desejada
Em CMD, escolha MFD
Clique em Gerar registro
Com esses passos você consegue gerar seus arquivos MFD =)